FV4021 中型坦克3號實驗車也被暱稱為「30噸百夫長(Centurion)」，是英國於1970年代設計的一款實驗性中型戰車。原先計畫作為搭載大口徑火砲的巡航戰車以填補機動力不足的酋長式(Chieftain)主力戰車佈防空缺，但在試製車輛的階段便終止開發。
歷史
1960年代擁有強大火力與厚實裝甲的英國酋長式主力戰車是北約對抗華沙公約組織鋼鐵洪流的重要抗衡力量之一。然而由於捨棄了機動力，酋長式戰車最高道路速度僅約40 公里/小時，越野性能更是頗受限制。
於是在1960年代後期為了填補酋長式機動力的不足，英國戰鬥載具研發局FVRDE( Fighting Vehicles Research and Development Establishment )立案著手研發一款新式的巡航戰車，其在兼顧一定防護力的同時具備優良的速度與越野性能，可以快速抵達酋長式無法趕赴的地區，並有充足的火力可以擊破華沙公約旗下的各式蘇聯戰車。此即FV4021中型戰車，而後於1972年試製完成一輛實驗車。
設計
FV4021實驗車的車體以百夫長戰車修改而來，車長比百夫長縮短(5.82米)，側面只有五個負重輪，車寬亦較窄(3.02米)，而駕駛座位設於車體前方首上的正中央。此外大量使用了原有的百夫長戰車零件例如懸吊、艙門、履帶、負重輪等構建而成。
安裝於車身正中央的砲塔則為新設計，主要裝甲採用鋼鐵焊接製成，為了增加砲塔防護力故設計成菱形，以其傾斜面弧度去令來襲炮彈滑開，並在其外圍附加空艙作為空隙裝甲。砲塔雖低矮卻可容納3人，車長和砲手與裝填手乘坐於其中。
而為了擁有擊破敵主力戰車的攻擊力，搭載實驗主砲為和美國M551薛里登(Sheridan)輕型戰車相同的152毫米口徑M81E1 (L9) 線膛砲，此砲能發射黏著高爆榴彈HESH、榴彈、黃磷發煙彈和曳光彈，還能發射MGM-51A橡樹棍式反坦克導彈。次要武器是在車頂的L7 7.62毫米口徑機槍。
動力來源為Leyland L60 Mark 7A六缸十二活塞對置發動機，排氣量19升，可提供最高750馬力(560千瓦)的功率，讓全重32公噸的FV4021極速可達65公里/小時以上。
FV4021的各項指標在初步的測試中均能達到軍方要求，然而以巡航戰車與酋長式搭配的計畫仍遭到放棄，FV4021的研發工作最終隨著酋長式主力戰車的接替者：挑戰者1型主力戰車的研發進度順利而被取消。
